Oceľové rúry možno rozdeliť do dvoch kategórií podľa výrobných metód: oceľové bezšvíkové rúry a zvárané oceľové rúry. Zvárané oceľové rúry sú skrátene označované ako zvárané rúry.
Podľa výrobných metód možno bezšvíkové oceľové rúry rozdeliť na: bezšvíkové rúry valcované za tepla, rúry ťahané za studena, presné oceľové rúry, rúry expandované za tepla, rúry zvlákňované za studena a pretláčané rúry.